Pas op 7 augustus '44 ontscheepten 2.200 militairen van de Brigade in het Normandische Courseulles-sur-Mer. Hun voertuigen kwamen aan land in Mulberry, de kunstmatige haven van Arromanches. De 1e Belgische Brigade of de Brigade Piron (zoals ze in de volksmond heette) vormde samen met de Nederlandse Brigade Prinses Irene een tandem die beiden onder het commando stonden van de 6th Airborn Division die deel uitmaakt van het 1ste Canadese Leger. De Nederlandse Brigade ‘Prinses Irene’ was de Nederlandse tegenhanger van de Brigade Piron en heeft een analoge ontstaansgeschiedenis. Het 5de Linie Bataljon is de traditiedrager van de Brigade Piron en het 17de Pantser Infanterie Bataljon is de huidige traditiedrager van de Nederlandse Brigade ‘Prinses Irene’.
De Brigade wordt direct in lijn opgesteld in de sector die zich uitstrekte ten oosten van de Orne en houd tot 17 augustus de voorposten bezet. Op 17 augustus krijgt de Brigade het bevel tot de aanval van Franceville en na enkele dagen van zware gevechten wordt Franceville-plage bezet. Op 21 augustus rukt de Brigade Cabourg binnen en stuit andermaal op hevige Duitse weerstand. Via Houlgate en Auberville wordt op 22 augustus in de namiddag Villers-sur-Mer ingenomen en 's avonds Deauville.
Op de avond van 24 augustus bereikt de Brigade de rand van Honfleur. Op dat ogenblik is deze 8 kilometer vooruit gesneld op de rest van de divisie. De volgende ochtend wordt Honfleur ingenomen en de Brigade trekt verder waarop haar voorhoede te Foulbec gevat wordt door zwaar mortiergeschut. Sinds 19 augustus was het eskadron geblindeerde auto's van de Brigade gedetacheerd om de vooruitgang van de 6th Airborn Division te verkennen, samen met het Recce Regiment van deze divisie. Het is het Belgische eskadron dat het eerst Pont Audemer binnentrekt.
Op 26 augustus wordt de hele Brigade opnieuw gegroepeerd en gaat onder het commando van de 49ste Divisie. Deze krijgt het bevel om de bochten van de rivier de Seine te zuiveren en daarna het beleg van de franse havenstad Le Havre aan te vatten. Op 31 augustus krijgt de Brigade het bevel om de Seine over te steken en zich op te maken om Le Havre aan te vallen. De volgende dag ontvangt de Brigade een tegenbevel en moet koers zetten over Rouen richting Arras.
Tijdens de avond van 2 september heeft Kolonel Piron een onderhoud met de bevelhebber van het XXXste Britse Legerkorps om er zijn orders te ontvangen. De commandant meldt hem: "Ik heb de bedoeling mij morgenavond meester te maken van Brussel. Onze tanks zullen de weg vrijmaken en U zult volgen en alle weerstand vernietigen die wij onderweg zullen ontmoeten." De beslissende stoot naar België wordt ingezet!
Op 3 september 1944 om 16u30 stak de brigade nabij Rongy de Belgische grens over en onder onbeschrijfelijke geestdrift wordt via Ath in de avond Edingen bereikt. Op 4 september 1944 meldt zich om 10 uur een officier aan op het Brusselse stadhuis en om 15u maakt de Brigade Piron een triomfantelijke intocht in het bevrijde Brussel. De tanks van Generaal Adair openen de stoet. Kolonel Piron, rechtstaande in een geblindeerde auto, volgt aan het hoofd van zijn Brigade. De bevolking is waanzinnig van vreugde en de stoet geraakt slechts moeizaam vooruit.
De eenheden zorgen voor de bewaking van de strategische punten van de stad en van de vliegvelden. Het eskadron geblindeerde auto's wordt gebruikt voor acties in de driehoek Brussel, Mechelen en Leuven. De militairen kregen enkele dagen tijd om familie of vrienden op te zoeken.
Op 8 september brengt Maarschalk Montgomery een officieel bezoek aan de hoofdstad en wenst de Brigade geluk voor de wapenfeiten die de Brigade verrichtte in Normandië en belooft hen dat zij zal blijven deelnemen, aan de zijde van de Britten, aan de operaties die nog zullen volgen. In de morgen van 11 september gaat de Brigade terug op pad met de 8ste Gepantserde Brigade en trekt de eenheid het Albertkanaal over. 's Avonds neemt de Brigade Heppen en Leopoldsburg.
De 1ste gemotoriseerde eenheid bevrijd 900 politieke gevangenen uit het militair kamp van Leopoldsburg. Patrouilles dringen door tot Balen-Nete en Kerkhoven, waar hevig slag wordt geleverd met de Duitsers die wordt geruggensteund door antitankwapens. De Brigade krijgt orders om het terrein te zuiveren tot aan het vertakkingkanaal. Ondertussen maken de geblindeerde wagens zich meester van Balen en De Maet. De Brigade wordt onder het bevel geplaatst van de 51ste Schotse Divisie en bezet Immer en Oostham en kan de Duitsers terugdrijven tot over het vertakkingkanaal.
